A Fülöp -szigetek történetében a Kali harcművészeti stílus segített a filippínóknak védekezni a betolakodók ellen. Hatékonynak bizonyult kés- és machete -harcokban is. A művészetet világszerte különféle különleges erők alakították.
Míg a nyugatiak a filippínó harcművészetekre (FMA) hivatkoznak stílusok a bot- és kardharcokról Kali néven, a filippínók ezt nevezik Vívás (vagy Escrima). De egy dolog biztos: ha tudni akarja, hogyan kell fegyverekkel védekezni és pusztítani az ellenfelet, a Kali nagyon hatékony út.
Szinte minden harcművészeti stílus történetét nehéz meghatározni, mert az írásos feljegyzések általában nem kísérik a kezdeteket. Kali története sem más. Általában azonban úgy vélik, hogy a hozzá kapcsolódó natív filippínó stílusokat különböző törzsek kezdték meg védekezni. Az is teljesen lehetséges, hogy ezek a stílusok eredetileg onnan eredtek, vagy erősen befolyásolták őket küzdősportok más területekről, például Indiából.
Ettől függetlenül a dokumentáció azt jelzi, hogy a filippínó harcművészeti stílusokat akkor használták, amikor a spanyol hódítók az 1500 -as években megérkeztek, és általában a törzs vagy a származási terület szerint különböztek egymástól. Ahogy sokaknál volt harcművészeti stílusok, Kali vagy Eskrima őshonos gyakorlatát később elrejtették a megszálló spanyolok elől azáltal, hogy a gyakorlatot a táncokban leplezték.
A konfliktusok jelenléte a Fülöp -szigeteken kétségkívül segített a Kali gyakorlóinak megtalálni azt, ami valóban működött a művészetükben, és elvetni a nem működőket. Az elmúlt években a gyakorlat rendszerezettebbé vált, megkönnyítve a tanulást.
A második világháború idején a Fülöp -szigeteken állomásozó amerikai különleges műveleti csoportok megismerkedtek a filippínó harcművészetekkel, és ez a stílus elérte Amerikát annak ellenére, hogy a bennszülöttek nem szívesen engedték be a kívülállókat harci titkaikba.
Legutóbb a Fülöp -szigeteken a Kali gyakorlói némileg a védelem nélküli harcra koncentráltak. Sokan meghaltak e mozgalom korai szakaszában, de a közelmúltban a gyakorlók elkezdtek keményfa botokat használni kések helyett a halálesetek csökkentése érdekében. Továbbá a gyakorlat ma már illegális a filippínó társadalomban, még akkor is, ha nem szokatlan, hogy a parkokban és a vidéki területeken talál egyezést.
Kali arra összpontosít, hogy a fegyverekkel való küzdelemről folyékonyan üres kézre lehet váltani, mivel mindig fennáll a lehetőség, hogy elveszítjük vagy fegyver nélkül maradunk. Bár manapság számos Eskrima/ Kali rendszert használnak, a legtöbb fegyverharc, ütés, birkózás és dobás/ eltávolítás elemeit tanítja. Az agresszívabb manővereket, például a harapást is tanítják.
A káli gyakorlók úgy vélik, hogy a kéz-kéz harci mozdulatok hasonlóak a fegyverekhez; így ezeket a készségeket párhuzamosan fejlesztik. A népszerű fegyverkombinációk közül néhány az egykezes bot (solo baston), a dupla bot (dupla baston), valamint a kard/bot és tőr (espada). Ezzel együtt a leggyakrabban használt edzőfegyver a rattan, a karja hosszúságú botja.
Végül a Kali gyakorlók villámgyors mozgásukról és hatékony fegyverzetükről ismertek.
A Kali elsősorban fegyveralapú harcmodor. Ez magában foglalja azt, hogy a lehető leggyorsabban rossz, gyakran halálos károkat okoz az ellenfeleknek fegyverek és üres kéz technikák használatával.